建立以市场为背景的企业、高校结合的创新体系,加强协同创新能力,提高创新的整体效益对于我国实施创新驱动发展战略具有非常重要的现实意义。论文从企业生命周期理论出发,借鉴生物学中的共生思想将协同创新体系看作一个整体,分析了不同生命周期阶段协同创新主体之间的成员选择,关系问题以及周围环境对协同创新体系的影响,得出不同生命周期阶段的企业与高校、科研机构进行协同创新的共生模式,对协同创新理论的发展提供有价值的参考和探索。论文在企业生命周期、协同创新以及共生理论的文献回顾基础之上,对不同的生命周期阶段企业协同创新分别以共生理论的三个要素进行了研究,用共生成员分析企业与高校、科研机构协同创新成员的选择,用共生关系分析企业与高校、科研机构协同创新的模式,用共生环境分析周围环境对企业协同创新的影响。并在实证研究基础上,运用Logistic模型,从生命周期和共生视角出发,对我国企业协同创新提出相应建议与对策。论文结论是不同的生命周期阶段企业与高校、科研机构进行协同创新的模式各有不同；企业如何选择协同创新共生成员、共生模式、共生环境在不同的生命周期阶段各有不同。