加氢反应器是炼油工业的一个必备设备,随着其容积的不断加大,反应器的壁厚、尺寸和重量都在不断增加。这对反应容器的加工制造提出了新的要求,也使得其筒体焊接接管的加工更为困难。随着尺寸和壁厚的不断加大,目前的加工方法已经不能适应大尺寸和厚壁的法兰接管曲面的加工问题。本课题研究法兰接管马鞍曲面加工专机数控系统,旨在解决方形车削和手工打磨方案加工周期长、对工人身体危害大等缺点,从而实现提高生产效率、降低成本的目的。在深入分析研究法兰接管加工专机的基础上,通过对国内外开放式数控系统的研究,构建了以工控机为上位机、以固高科技的GE-400-SV-PCI运动控制器为下位机的开放式数控系统,并分别从硬件结构和软件结构两个方面进行了研究,阐述了系统的实现方案。详细分析了法兰接管马鞍曲面加工的实现方案,并对加工专机的运动控制进行了研究,包括铣床的三轴联动控制和主轴的运动控制。选用了安川系列的伺服驱动器和伺服电机构成控制系统,并设计了机床的电气控制回路；通过调用运动控制器提供的动态函数链接库实现铣床的三轴联动以及主轴的运动控制,包括主轴的启停与分段调速控制。在软件设计上,系统采用模块化、层次化的软件设计思想,基于运动控制器在Windows的平台上进行了软件设计,以Vi sual C++6.0为编程环境,开发了人机交互界面、参数设置和运动控制等功能模块。本课题研究的加工专机可以实现接管法兰裙边马鞍曲面的有效加工,拓宽了数控技术的应用领域,具有成本低、功能强、升级维护方便等特点,这对压力容器制造的发展具有重要的现实意义。