减速器作为连接动力源和执行机构的中间装置被广泛的应用于机械传动领域,其动态性能参数将直接影响使用它的设备的工作效率以及稳定性。因此,减速器的动态性能具有十分重要的研究价值。本文的研究对象为三环式内平动齿轮减速器,针对机械效率、角度传递误差、振动响应等减速器动态性能参数进行了测试研究。首先,根据减速器动态性能测试的参数选择了相应的硬件,搭建成了以工控机为操作平台且包括运动控制模块、检测模块、数据采集模块等模块的减速器动态性能测试硬件平台;其次,根据减速器动态性能测试平台的硬件系统,设计开发了基于LabVIEW的试验台测控软件系统,由软件系统和硬件系统组成了基于虚拟仪器的减速器动态性能测试试验台系统;为了验证搭建的减速器动态性能测试平台系统的可行性,运用MATLAB的Simulink模块对其进行了建模仿真试验;最后在减速器动态性能测试试验台系统上对待测减速器进行了动态性能测试试验。对减速器机械效率试验结果进行分析可知当系统输入的转速一定时测试的减速器的机械效率随着负载力矩的增加而增大,其增大的趋势逐渐变缓且永远达不到100%;当系统输入的负载一定时测试的减速器的机械效率随着输入转速的增加而下降。对减速器角度传递误差试验结果进行分析可知测试的减速器的角度传递误差为40.5″。对减速器振动响应试验结果进行分析可知当系统的输入负载一定时测试的减速器的振动幅度随着系统输入转速的增加而增大,且振动幅度在X轴方向大于Y轴方向、Y轴方向大于Z轴方向;当输入转速固定不变时,测试的减速器的振动幅度随着输入负载的增加而下降,分析表明负载对振动响应有一定的抑制作用;对振动试验结果进行分析还得到了振动系统的前十阶固有频率以及系统振动的主要频率。通过动态性能测试试验以及试验结果的数据分析可以对减速器的性能指标进行深入的了解,为寻找和设计更为优秀的减速器指明方向。