棒料在滚筒式料斗中的自动定向研究

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滚筒式料斗具有结构简单、速度快等优点,适合处理形状较复杂的零件,广泛应用于自动化生产与装配的供料环节。 以棒料在滚筒式料斗中的定向为对象,研究滚筒式料斗的结构参数、运动参数与料斗上料系数及单个棒料的定向时间之间的关系,为滚筒式料斗的设计提供依据。 分析了棒料在滚筒式料斗中的定向原理。建立棒料在刮板上运动的理论模型,从理论分析和虚拟试验两方面研究棒料的落点位置。将理论分析和虚拟试验结果相对照,对虚拟模型进行参数设置,验证虚拟试验的可行性和仿真参数设置的合理性。分析了物料顺利通过滑槽而不改变方向的条件,研究棒料落到滚筒内以后的倾倒概率和落入刮板间隔的概率以及刮板个数对定向效果的影响。 研究表明:料斗上料系数主要和滚筒转速、刮板高度、刮板倾角有关,减小滚筒转速、刮板高度和刮板倾角有助于增大上料系数;单个棒料的定向时间主要和滚筒转速有关,增大滚筒转速有助于减少定向时间。
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