本论文通过构建与实装一致的某型装备三维数字样机,用计算机三维模型代替实际装备,用计算机拆装仿真过程代替实际拆装过程,将拆装某型装备的全部活动和拆装所需要的资源通过虚拟现实技术在计算机上再现,成功实现了一个比较完善的某型装备虚拟拆装训练系统。基于该系统能够实现在虚拟装备上进行装备结构分析、零部件拆装分解训练以及拆装技能考核等功能。本文首先对虚拟维修领域的相关概念进行了简单介绍,论述了虚拟现实技术的最新应用情况和硬件工具的发展情况。其次,在提炼出某型装备虚拟拆装中较为重要的技术并对其进行深入阐述的基础上,于第四章建立了某型装备虚拟拆装训练系统。本系统包括该装备构造演示、零部件拆装训练、拆装考核及二次开发四大功能模块,虚拟拆装实体定义、虚拟拆装实体及工具行为控制、三维人机交互、拆装任务控制、虚拟环境生成五个纵向层次。最后,本文在Windows系统和VC++的编程环境下,以Vega软件为平台,以CyberGlove数据手套和FOB位置跟踪器为主要交互设备,对该装备底盘负重轮的拆装活动进行了实例性的设计并成功展示了拆装训练系统的功能。