液压传动过程中的各环节因能量不匹配而产生的能耗占据系统总能耗的比例最大,并且因能耗产生的发热及油液泄漏会很大程度的影响液压系统的工作性能。本文以由变速电机与恒功率组成的驱动单元为研究对象,提出一种在驱动单元的全局工作状态的功率匹配方案,并基于此系统探讨了液压驱动单元与动态负载的功率匹配问题。首先根据驱动单元在不同工作压力时能量损失特性将其工作区分为低压区、高压区和恒功率区,提出在低压区结合成形装备的金属板料的成形工艺,调节电机的转速的方法减少系统中的溢流损失,在高压区提出一种新型恒功率恒压泵控系统的方法,实现驱动单元的能量匹配。在恒功率区,针对电机和液压泵在调节过程中自身效率的变化情况,建立电机与恒功率泵的能耗模型,并基于试验验证电机及恒功率泵能耗模型的有效性,将量化后的能耗模型相同变量参数进行解耦,得出只与转速单个变量有关的恒功率泵与电机的整体能效模型,使得系统在每个工况压力下都存在一个效率最高的转速。根据最高效率-最优转速的控制方法对变速电机与恒功率泵组成的液压驱动单元进行节能控制,并通过实验验证了该控制方法的节能特性。最后,从驱动单元输出的能量与负载所需求能量匹配的角度,去探究负载在切换过程中额外的能量损耗问题,将能量消耗反映在电机输入端的电能进行研究,建立了液压系统负载切换的数学模型与Simulink-AMESim联合仿真模型,分析了切换过程中产生额外能量损失的原因和采用蓄能器回收额外能耗损耗的方法,并通过带有蓄能器的联合仿真验证了此方法的有效性。