浅海中舰船目标复合探测技术研究

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本文主要研究浅海舰船目标探测技术,旨在减少浅海舰船目标探测过程中干扰波所引起的探测误差。针对舰船地震波波形特征构造小波,利用所构造的小波对同一个舰船振动信号的声波和地震波形式进行滤波处理,将滤波处理后的声波和地震波形式信号相复合,获取同一个舰船振动信号在两种不同途径传播的时延信息,从而较准确测定浅海舰船目标的距离值,提高探测精度的可靠性。阐述了声波和地震波的相关理论和传播特性。在小波变换与多分辨率的基础上,针对舰船地震波波形,基于无限冲激响应滤波器组进行Butterworth小波构造。利用构造的Butterworth小波和地震波信号处理中高使用率的Daubechies系列同阶小波,对同一个待处理的舰船振动信号进行滤波分析,得Butterworth小波对舰船振动信号的滤波效果更好,可在浅海较强的高频干扰中,较准确获取到低频或甚低频的舰船振动信号。利用Butterworth小波对声波和地震波形式的舰船振动信号进行滤波,将所提取的探测信号进行互相关运算,不仅减少了地震波传播衰减所引发的问题,且抑制了干扰波对所获时延产生的误差影响。以地震子波中具有较强代表性的雷克子波为基础,通过增加不同的信噪比值实现声波和地震波形式舰船振动信号的仿真,基于Butterworth小波对其进行复合仿真分析,证实了利用具有舰船地震波波形特征的Butterworth小波,实现复合探测技术的可行性。选取同浅海环境整体相符的实验场地,通过模拟舰船、声呐及振动传感器等设备,进行实验数据采集。在Butterworth小波的基础上,利用实验数据进行复合探测验证。验证结果表明,相比于只利用海底地震波所实现的探测方式,利用同一个舰船振动信号的声波和地震波形式相复合,浅海舰船目标探测精度的可靠性提高了12%,可更准确地实现舰船目标的距离测定。
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