由于种种原因，前人对指南针的发明和应用史的研究并不完善，有一些结论多少有点偏差。虽然后人不断在前人研究的基础上加以考证并得出更加接近真实情况的结论，但由于材料及其他的限制总是有不少缺憾。 这一篇论文的文献资料主要是从古代堪舆著作中钩沉出来的。我们结合以前科技史研究者的研究成果及新发现的史料，对指南针的发明与发展过程做一个尽可能详细的论述。对于前人由于种种原因而给出的有偏差的结论，我们在尽可能多的文献材料基础上加以纠正；对于一些有争议的结论，我们在参考前人的各种结论、文献材料与我们新发现史料的基础上，重新界定。 从一开始用指南针定位再到磁偏角的发现到堪舆罗盘的出现，都与堪舆学者有着密不可分的联系。指南针的发展是一个长期缓慢的过程，至少在唐五代的时候，现代意义上的指南针已经初步成形，这在那个时代的堪舆著作中都有所反映。从对磁石基本情况的认识到用来指向，从发明指南针到发现磁偏角，堪舆学者都是里面的先驱者，尽管他们所宣扬的风水理论中确实存在着许多封建迷信的东西。