机械式自动变速器（Automated Manual Transmission，AMT）在传统的手动变速器（MT）基础上增加了一套自动换挡操纵机构和离合器控制机构。作为AMT系统的关键部件之一的自动离合器，其控制品质的优劣直接决定了机械式自动变速器系统的起步和换挡性能，进而影响AMT车辆的乘坐舒适性。在车辆的起步过程中，离合器的接合过程控制对于降低起步过程的冲击度和滑摩功具有重要作用。本文首先介绍了AMT系统的基本结构和工作原理，并提出了研究AMT车辆起步控制的关键问题，即离合器的控制，以及研究AMT车辆起步的重要意义。接着，对膜片弹簧离合器的负荷特性进行了分析，并重点介绍了离合器的扭矩传递特性。然后,对AMT车辆的起步过程进行了动力学分析，特别是对起步评价指标冲击度和滑摩功进行了详细的介绍。利用ITAE性能指标为目标函数设计了最优PID控制器对起步过程离合器接合速度进行控制。利用Matlab/Simulink建立了发动机仿真模块、整车纵向动力学仿真模块、离合器接合过程仿真模块以及膜片弹簧扭矩传递仿真模块。制定了小、中、大三种节气门开度对应的离合器不同接合速度对AMT起步过程进行仿真，仿真结果表明：以节气门开度大小来反映驾驶员起步意图以及利用最优PID控制离合器接合速度可以较好地完成AMT车辆起步。