【摘 要】
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本文在系统介绍雷达测速原理的基础上,重点介绍了俯仰自跟踪雷达伺服系统的软件算法及硬件实现,详细分析了雷达射频前端的设计原理和实现方法。其中全固态发射机是采用了全固
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本文在系统介绍雷达测速原理的基础上,重点介绍了俯仰自跟踪雷达伺服系统的软件算法及硬件实现,详细分析了雷达射频前端的设计原理和实现方法。其中全固态发射机是采用了全固态主振功放链电路。主振级为稳频锁相源,功放链采用六级甲类场效应管功率放大器,在主振级与功放链之间、功放链与发射天线间均加有隔离器,增加了系统的可靠性和稳定性。高灵敏度接收机采用了镜像回收技术与收发隔离技术,其关键是零中频镜像回收技术。测速雷达的接收机由滤波器、低噪声场效应放大器、混频器、零中频放大器和隔离器等部件组成。其中场放和混频器之间的隔离器起抑制本振噪声的作用,另外两隔离器均起改善部件间的匹配作用。雷达伺服系统采用了PID遗传算法和PC104总线的嵌入式结构,具有理想的阶跃响应和稳定的工作性能,实验证明,适当选择参数可以使伺服系统与雷达其他部分精确配合,平稳而且迅速地跟踪目标.特别是PID遗传算法的引入,进一步增强了系统的稳定性,基本上消除了跟踪过程中的冲击现象,能够得到一条平滑的跟踪曲线。
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