电控机械式自动变速箱(AMT-Automated Mechanical Transmission)是在现有汽车的手动机械式变速箱上进行改造,保留了绝大部分原机械总成部件,通过改装其中手动操纵系统的换档杆以及离合器控制部分,由变速箱控制单元-TCU(Transmission Control Unit)替代了驾驶员来完成换档工作,减轻了驾驶员的驾驶压力。 SmartAMT,全称Smart Automated Mechanical Transmission,是一种面向奇瑞QQEZDriver车型的自动变速箱开发的电控机械式自动变速箱控制系统。它在以摩托罗拉MC9S12DP256B为主控芯片的变速箱控制单元基础上,充分利用SmartOSEK实时操作系统的Alarm机制和中断机制实现了应用控制程序。其中变速箱硬件控制单元实现了信号采集电路、主控芯片及其外围电路以及控制信号调理电路,为应用程序控制底层的执行机构提供基础。应用程序则实现了换档执行、离合器控制、自动选档以及面板显示等功能。 本文在充分分析了奇瑞QQEZDriver车型自动变速箱系统的基础上,结合实车测试以及现有的研究实现了SmartAMT,并取得了较好的控制效果。 本文的主要研究工作包括: 第一,调查了课题的行业背景,分析了AMT相关技术的现状,详细的介绍了AMT的工作原理。 第二,详细分析了基于SmartOSEK OS的SmartAMT的系统结构以及功能。 第三,根据马瑞利执行机构和奇瑞QQEZdriver车型外围电路的特性设计实现了硬件控制单元。 第四,在分析了自动变速箱的控制原理基础上,基于SmartOSEK OS设计实现了SmartAMT控制软件。 第五,针对SmartAMT进行了实车测试并做了相应的评价。 本文得到以下课题赞助:国家高技术研究发展计划项目-“新型经济型轿车的嵌入式软件平台及关键电控系统开发”(2005AA1Z2020)和浙江省科技计划项目“面向汽车自动变速箱的嵌入式软件开发平台”(2004C21057)。