随着人们对船舶可靠性、经济性和废气排放控制的日益关注，20世纪90年代船用智能柴油机开始进入设计与研制阶段。CAN总线在智能柴油机控制系统中承担着数据通讯的重要作用，CAN总线性能的好坏直接影响控制系统品质的优劣。因此，CAN总线性能研究和CAN总线网络设计与评价的重要性日益凸显。　　 本文依据CAN总线相关通讯协议与规范，针对船用智能柴油机控制系统进行CAN总线实时性和可靠性的研究，提出船用智能柴油机控制系统CAN网络的性能指标和评价方法，以及有效的CAN网络设计要求。　　 本文作者主要完成以下工作:　　 (1)基于智能柴油机控制系统的控制原理与特点，定义了最严截止时间，建立了智能柴油机控制系统的实时性模型。　　 (2)研究CAN技术规范2.0和CAN总线传输机理。分析船用智能柴油机控制系统CAN总线的实时性能与影响因素。着力研究最糟糕报文延时模型和总线负载率的计算公式。分析CAN总线可靠性评价指标。研究实时性失效丢包的原因，总线错误与错误处理机制下的CAN总线最糟糕报文延时模型。并提出基于最大总线负载率的总线性能评价方法。　　 (3)通过几款智能柴油机控制系统CAN总线为实例计算，示范基于最大总线负载率的总线性能评价方法的分析与计算过程。从而提出满足智能柴油机CAN总线实时性和可靠性的总线性能评价与设计要求。　　 (4)应用CAN总线开发工具CANoe软件建立智能柴油机控制系统CAN网络模型，通过仿真实验验证(2)、(3)中的结论。　　 本文的研究旨在为船用智能柴油机控制系统CAN总线数据传输实时性和可靠性的评价提供一些研究思路和方法，从而推动船用智能柴油机控制系统CAN总线设计的标准化。