现有的自动跟随载物车系统还存在着易受干扰、跟踪准确性差,被跟随者还需携带手持装置等缺陷。针对上述问题,本文设计了一种基于运动算法自动跟随的载物车系统。系统利用摄像头并借助图像处理技术识别出被跟随目标后,根据被跟随目标质心的运动情况来跟踪被跟随目标,在不需要携带任何手持装置的情况下,就能实现复杂环境下对被跟随目标的自动跟随。本文利用图像处理、嵌入式与通信等技术相结合的方式完成载物车自动跟随系统的设计。本系统由自动跟随的载物车和被跟随目标两部分组成,在自动跟随载物车检测被跟随目标的过程中,由于被跟随目标的图像是由摄像头转动和被跟随目标自身运动的叠加构成,因此本系统通过运动算法建立了全局运动模型,根据相邻两帧图像之间特征区域的位置关系求出所建立运动模型矩阵中的未知运动参数,利用所求得的运动模型对运动图像进行补偿,使得相邻帧图像的背景相对静态化,采用背景减除结合四帧差分的思想完成了运动图像中被跟随目标的检测、提取。在此基础上,根据被跟随目标质心的运动情况,摄像头进一步对被跟随目标进行了跟踪和预测。通过模拟仿真实验验证了本文使用的运动算法的可行性,完成了载重小于等于110kg的载物车对被跟随目标的自动跟随功能的设计。