固定台面式平网印花机应用于纺织品的精细印花。印花工艺中的对花偏差是影响印花质量的重要因素之一,然而目前对花工作由人工来完成,生产效率低且印花质量不高。本文设计并实现了一种依靠机器视觉的面向固定台面式平网印花机的自动对花控制系统,采用上下位机分层控制结构实现对花偏差检测及校正。(1)实现了高精度的对花偏差检测图像处理算法。从算法的性能,运算量和自适应性的角度考虑,对图像的去噪,边缘检测、边缘细化和直线检测方面做了深入探讨,并在Matlab上进行了实验。(2)实现了对花偏差图像处理算法在DSP中的优化。将对花偏差检测算法移植到DSP上,并从算法级、内存级、C语言级三个方面来对图像处理算法进行优化,经过优化后的图像处理算法代码具有较快的执行速度,提高了系统的实时性,具备了工程应用价值。(3)对基于梯形加减速曲线的步进电机控制进行了理论设计和软件实现。(4)搭建了下位机平台。采用DSP作为主控芯片,利用CCD摄像机采集对花标记图像,经过视频解码后输入到DSP中,DSP通过对花偏差检测数字图像处理算法计算对花偏差,并将对花偏差信息发送到上位机。设计实现了基于DSP/BIOS实时操作系统的下位机应用程序,功能主要包括图像采集及计算任务和红外通信任务等。(5)搭建了上位机平台。采用ARM作为主控芯片,接收来自下位机的对花偏差信息并在液晶屏上显示,对花偏差信息通过PWM功能模块驱动步进电机进行对花偏差校正。设计实现了基于uCOS实时操作系统的上位机应用程序,功能主要包括图形用户界面显示任务、红外通信任务、电机控制任务等。(6)设计了上下位机之间IrDA红外通信方式的硬件电路,实现了红外通讯功能。最后对自动对花控制系统做了测试,并进行了分析。通过实验证明了该系统具有较高的对花精度。