近年来,基于位置服务（Location Based Service,LBS）的应用需求日益增长,促进了室内定位技术的蓬勃发展。随着无线局域网（Wireless Local Area Networks,WLAN）和移动设备的逐渐普及,基于WiFi的指纹定位技术凭借其原理简单、普适性强等特点,赢得了研究人员的广泛关注。尽管针对此技术的性能分析与优化工作层出不穷,但是误差形成的机理尚不明确,优化定位性能仍然具有极大的挑战性,尤其是WiFi指纹定位的现场勘测环节与定位误差之间的关系十分复杂,现有研究工作主要依赖于实验手段,缺乏理论支撑。针对上述问题,本文从以下几个方面进行深入研究。首先,建立了正确区分任意两个参考点的概率模型,进而将其扩展到区分多个参考点的场景,明确了任意两个位置上的指纹差异是影响定位性能的关键因素。基于对数正态路径损耗模型（Lognormal Distance Path Loss,LDPL）,给出了两个参考点间指纹差异与对应参考点间距之间的数学关系,得到了期望定位误差公式,表明了随着相邻参考点的间距不断增大,期望定位误差也逐渐增长,增长趋势逐渐变快。此外,推导了一维和二维定位区域下期望定位误差的具体形式。其次,根据参考点间距与期望定位误差关系的理论分析,提出一种获取最优参考点间距的方法。尽管减小参考点间距会降低期望定位误差,但也会显著地增加现场勘测的工作量,因此本文定义了勘测代价公式,用以权衡定位误差与现场勘测工作量。通过对参考点间距与勘测代价的关系进行分析,得到了当前场景下的最优参考点间距范围。最后,本文开展了大量的仿真与实验,验证了本文提出的期望定位误差公式及其与参考点间距之间的依赖关系,也验证了最优参考点间距获取方法的有效性,讨论了公式中其他参数对期望定位误差及勘测代价的影响。综上所述,本文提出了基于概率模型的现场勘测分析方法,从理论上分析了参考点间距与期望定位误差的关系,并权衡定位代价与精度提出了一种获取最优参考点间距的现场勘测优化方法。本文的研究成果完善了面向WiFi指纹定位的现场勘测分析研究,也为有效的现场勘测工作提供了理论基础与方法指导。