全球卫星导航系统在为用户提供位置服务的过程中，卫星信号会受到自然环境和设备系统本身的影响，导致用户接收机对位置的解算存在偏差。因此，如何消除卫星定位误差源，提高卫星定位精度成为了当前的研究热点。本文将云计算技术应用到卫星定位领域中，利用多卫星系统、多接收机之间卫星数据资源的共享、存储及计算能力，建立了云误差处理应用架构，给出了基于云计算的卫星定位误差补偿方法，实现数据来源的多样性以及误差处理的实时性，最终实时有效地提高用户接收机的定位精度。本文的研究内容及成果主要有以下几个方面：（1）在分析云计算的分层体系结构以及了解云计算特性的基础上，建立了云计算环境下卫星误差处理应用架构，利用不同卫星导航系统、不同用户接收机终端、不同观测时刻的卫星数据构建新的误差处理应用。（2）分析了定位误差源的种类以及卫星定位误差补偿方法的现状，在云误差处理应用架构下，给出了基于云计算的卫星定位误差补偿方法。通过多卫星导航系统、多用户接收机、多观测时间等产生的多源数据的横向交互，单台接收机无需借助其他接收机设备，直接与云端交互便能消除卫星定位误差，提高接收机的定位精度。（3）揭示了电离层延迟这一自然环境误差对卫星定位的影响规律，大气电离层中电子含量随着纬度、季节、太阳活动的变化而变化，提出了在云数据中心提取相关历史数据的约束条件，建立了基于云计算的卫星定位电离层延迟补偿模型，给出了电离层延迟补偿模型的求解方法，最终通过实验验证了模型补偿的有效性。（4）在对同一地点同一时刻不同接收机进行电离层延迟补偿的基础上，分析了不同接收机之间的相关误差，剖析了同一系统不同厂家的接收机内部的基本结构，分析了接收机在同一地点同一时刻的定位精度高低的原因，建立了基于云计算的接收机相关误差补偿模型，并给出了模型的求解方法，最后利用实验分析所建模型的正确性，进一步地提高用户接收机的定位精度。