初级不连续分段直线电机段间特性分析及其控制研究

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永磁同步电机具有运行效率高、动态响应快、转矩输出比高等优势,被广泛应用于交流伺服领域。然而,直驱系统中永磁同步电机运行在低速工况时,伺服性能易受摩擦力矩、齿槽力矩等非线性扰动的影响。本文以高精度转台为应用背景,重点研究永磁同步电机伺服系统的位置动态跟踪性能及定位精度的提升方法、低速运行时速度波动的抑制方法。首先,根据永磁同步电机数学模型,搭建基于PID调节的三闭环控制系统模型,并对三环控制器参数进
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近年来,分布式电源因为其自身的灵活性和低污染性得到了大力发展。随着分布式电源并网规模逐渐增加,传统配电网也正在逐步向以清洁能源为主的主动配电网发生转变。不过,分布式电源的大量并网也给配电网的平稳运行带来极大的挑战。通过对主动配电网进行无功优化,对系统进行相应的无功补偿,可以有效地使网络损耗降低、使电压水平得到明显的改善。分布式电源的出力具有连续性和随机性的特点,这也给主动配电网无功优化带来了一定的
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<正> 廖家兴是赣南名医之一,早年曾在江西省中医研究所供职,七二年调赣南医专执教,于八二年病故。他学风端正,医德高尚,医术精湛,疗效显著。予随其学习数年,耳濡目染,受益良多。现就记忆所及,粗略归集如下,以飨同道。一、急性重病审慎而果断七七年冬,我俩赴安远县城讲课,课余为当地群众看病。治一例高热病孩,至今记忆犹新。张×,男,六岁。发热数日,日轻夜重,迭经中西医治疗而罔效。父母心急如焚,求廖师诊治。当
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<正> 医案摘要:吴××,女,21岁,住院号,57586。患者于1981年9月25日初全身出现红斑,痒感,皮肤科以“急性湿疹”治疗无效。一周后出现低热,头痛,左腕关节红肿疼痛、活动受限,继而高热、关节肿疼加重收入院。体查,T40℃,P120次/分BP100/60mmHg,头背胸部皮肤有充血性丘疹,融合成片,无分泌物,右侧颈部和左腋下均能触及黄豆大淋巴结,无压痛。咽充血;左腕关节
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