基于筒壳应变的多绳缠绕式提升机载荷监测研究

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随着矿井开采深度不断增加,多绳缠绕式提升机在未来的矿井提升应用中将越来越广泛,而现有的载荷监测方法在深井提升时存在一定的缺陷,包括通信困难、维护不便等问题,因此本文提出通过研究多绳缠绕式提升机卷筒应力应变与提升载荷之间的关联性,通过测量井上相关载荷参数实现缠绕式提升机载荷监测,对于多绳缠绕式提升机的安全运行具有一定的理论和实际意义。首先,本论文对多绳缠绕式提升机运行过程中卷筒筒壳应力应变进行了分析和计算,根据理论计算结果采用ANSYS WORKBENCH对提升机卷筒进行了有限元分析和计算,确定了卷筒筒壳应变的监测方案,并为本课题的研究提供了理论依据,根据统计学习理论选取了常用的统计学习分类方法,采用统计学习方法对应变数据进行分析,并给出了通过统计学习理论进行载荷监测的步骤。其次,对载荷监测系统的软硬件进行了设计分析,硬件有传感器、电源、工控机等,对硬件系统各类主要硬件选型进行了分析,搭建了卷筒筒壳应变和主轴扭矩监测系统;软件部分本文采用基于DLL的LabVIEW、MATLAB和Visual C++混合编程,以LabVIEW为主软件搭建了载荷监测系统上位机,实现了载荷监测所需的功能要求。最后,利用小波降噪减少了噪声对测试信号的影响,采用Scikit-learn建立了缠绕式提升机卷筒筒壳应变与提升载荷之间的关联模型,并对各个模型的性能进行了比较分析,验证了本课题监测方法的可行性。
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