随着我国机动化和城镇化进程的快速推进,城市的交通供需矛盾日益尖锐,严重制约着我国城市交通的可持续性发展。公共交通作为一种运输成本低、运载能力大、运送效率高、环境污染小的交通方式,是缓解我国城市交通问题日益加剧的必然选择。然而城市规模的扩张不断促使居住郊区化发展,常规型公交服务系统难以覆盖城市边缘等低密度人口区域,从而导致这些区域的居民使用公交出行时步行距离增加,出行时间增长。灵活型公交接驳系统作为一种介于常规型公共交通与私人小汽车之间的新兴的灵活型出行模式,能够有效地满足城市低密度人口区域居民出行的个性化需求,促进我国城市公共交通系统的一体化整合进程。因此本文以服务于换乘枢纽的灵活型接驳公交服务系统为研究对象,探讨了一种考虑乘客上下车行为的环形线路接驳服务,并对其进行线路优化设计,使城市公共交通系统能够满足乘客的个性化、多样性出行需求。首先,本文在总结国内外学者现有研究成果的基础上,深入剖析了灵活型公交接驳系统的系统特性,结合系统的服务模式与运行机理,提出了本文的研究对象--灵活型公交接驳系统运行线路优化研究；进而,通过综合考虑了系统在接驳服务过程中灵活站点的上车乘客和下车乘客,以及上车乘客和下车乘客的预约时间范围,建立了以最小化车队车辆的总运行时间和车辆因提前或延迟到达降低的乘客服务水平为目标的线路优化模型；接着,本文又将“多车型”因素考虑在线路优化过程中,建立了以最小化车队车辆运营成本和乘时间成本的多车型线路优化模型,以期发现不同的车型对系统运营成本的影响,为灵活型公交接驳系统的服务车型选择提供理论依据；最后,本文以济南东部新区的新兴居民区域为案例进行了实例模拟,验证了模型的可行性和实用性。本文研究成果对我国城市开设面向换乘枢纽的灵活型公交接驳服务的线路优化和车辆的合理配置具有一定的指导意义。