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感应电机是一类非线性、多变量、不确定、强耦合并附加干扰的混合型系统，可作为非线性控制的典型，对其理论和应用的研究近年来成为关注的热点。对此人们已提出了各种控制方案，这些方案解决了一些问题，但仍存在不足之处。因此研究一种工程实用的有效控制方法是亟待解决的问题。本文在综述感应电动机的控制方法和详细分析感应电动机数学模型的基础上，用不同得方法研究了定子磁链和转速的跟踪控制问题。首先，鉴于滑模变结构控制对系统的参数变化和扰动具有安全的自适应性、尤其对于模型不确