永磁同步电机的自适应控制研究

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作为伺服系统的执行机构,永磁同步电机因具备体积小、噪声低、转动惯量低、效率高、功率因数高、转矩电流比高等一系列优点,已经占据主流地位,广泛应用于各个生产领域。模型参考自适应作为自适应方法的一个主要分支,其应用已经十分广泛和成熟。目前,国内外将模型参考自适应方法引入永磁同步电机控制的研究也非常普遍,但其中大多数都是采用连续控制方案,这样不利于采用数字芯片以离散的方式实现。本文采用离散模型参考控制方案,展开基于矢量控制的永磁同步电机自适应控制研究。简要介绍一步超前预测及控制的基本原理,结合最小二
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