随着城市高层建筑的不断增加,高速电梯不断涌现。电梯速度的提高会引起电梯横向振动的加剧,会影响乘坐电梯的舒适感,这就需要采取措施来抑制高速电梯轿厢的横向振动。安装减振弹簧与减振阻尼的被动控制策略与安装电磁或液压作动器的主动控制策略各有其局限性,半主动控制策略成为解决电梯横向振动的一条新途径,半主动控制通过实时改变电梯导靴的阻尼特性来达到抑制振动的效果。本文采用磁流变阻尼器进行了电梯轿厢横向振动半主动控制的仿真研究。首先根据轿厢横向振动的三种模态,建立了电梯轿厢横向振动的数学模型,并针对导轨激励对电梯振动的影响,建立了导轨激励模型;然后分析了磁流变阻尼器的特点,采用其作为动作器件设计了半主动控制导靴;由于电梯轿厢横向振动是一个复杂的非线性现象,传统的控制方法具有一定的局限性,而模糊控制方法能较好的适用于复杂非线性系统,本文对电梯轿厢横向振动系统的特性进行了分析,在此基础上采用模糊控制方法设计了半主动控制系统,基于控制输出信号实时改变磁流变阻尼器的阻尼系数的方式,达到减振控制的目的;最后,利用Matlab/Simulink对振动模型与半主动控制系统进行了仿真研究,与被动控制的振动性能进行了对比分析,结果表明本文的半主动控制方法显著抑制了轿厢的横向振动,各导轨激振条件下的振动最大幅值平均下降到原来的66.6%,提高了电梯乘坐舒适性。上述研究工作对于电梯振动控制系统和半主动控制的研究有重要的参考价值,为磁流变阻尼器在电梯轿厢振动控制上的应用提供了参考,对我国高速电梯的发展具有比较重要的意义。