【摘 要】
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与电磁电机相比,压电电机具有响应速度快、定位精度高和无电磁干扰等优点,已被广泛应用于精密驱动平台、航空航天、智能机器人和光学仪器等领域。近年来,随着智能仪器的发展,作为其中的关键执行部件微电机的需求也越来越多。但部分压电电机由于结构和原理的限制不易微型化,而基于面内振动的压电电机由于结构紧凑、模态激励简单,是最易于微型化的一类。其中,最典型的面内振动电机是Nanomotion公司研制的纵弯复合型电
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与电磁电机相比,压电电机具有响应速度快、定位精度高和无电磁干扰等优点,已被广泛应用于精密驱动平台、航空航天、智能机器人和光学仪器等领域。近年来,随着智能仪器的发展,作为其中的关键执行部件微电机的需求也越来越多。但部分压电电机由于结构和原理的限制不易微型化,而基于面内振动的压电电机由于结构紧凑、模态激励简单,是最易于微型化的一类。其中,最典型的面内振动电机是Nanomotion公司研制的纵弯复合型电机,但该类电机多为矩形板结构的直线电机。电机的板状构型方式和直线驱动模式,使得该电机在某些场合下,不能满
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质谱、光谱等分析技术已广泛应用于农产品真实性和可追溯性研究,但这些技术是否可以有效、稳定地用于加工制品的产地溯源,目前尚不清楚。本论文研究了地域、年际、基因型、加工过程及其相互作用对中国冬小麦及其制品稳定同论素组成、近红外指纹和挥发性成分的影响。试验选择河南辉县、陕西杨凌和河北赵县3个试验点,采集2012-2016年种植的10个小麦品种。按照AACC 26-21A(AACC,2000)方法,使用B
汞是具有高毒性的重金属之一,汞及其化合物可通过呼吸道、皮肤或消化道等不同途径侵入人体,造成精神-神经异常、齿龈炎、震颤等中毒,甚至造成死亡。因此减少和控制汞的排放是大气污染物治理的重要课题之一。燃煤汞排放是造成汞环境污染的主要人为来源,燃煤电厂作为煤炭消耗的大户,其烟气中汞的排放是决定汞污染对生态环境直接和潜在危害程度的关键因素。可以看出,研究燃煤电厂汞排放的治理技术对我国汞污染治理和环境保护具有
近年来手性多孔材料在不对称催化及手性识别与分离等方面展现出了巨大的应用价值,因此引起越来越多化学工作者的关注和兴趣。本论文设计合成了多种手性功能化的共价-有机框架和金属-有机框架。通过粉末X-射线衍射、红外光谱和氮气气体吸附脱附测试等多种手段表征了共价-有机框架的结构,并研究了共价-有机框架在不对称催化方面的应用;通过单晶X-射线衍射、CD光谱、红外光谱以及粉末X-射线衍射等多种手段表征了金属-有
含杂原子多环芳烃及其衍生物用作有机电子学材料已得到广泛的研究,通过引入不同的杂原子或功能基团,可有效调节分子的电子学性质。以硼氮单元替换部分等电子体的碳碳双键单元形成硼氮杂多环芳烃,相较与全碳共轭体系,在保证分子骨架结构类似的情况下,硼氮键的本征电子结构,如偶极性,将赋予此类杂多环芳烃独特的物理和化学性质。本论文设计、合成了一系列基于角型顺式结构硼氮杂多环芳烃的线型及大环状共轭分子,并对其光电性质
21世纪,化石燃料进入页岩气时代,但是全球气候变化和环保的压力使得学术界和工业界对清洁能源的开发与利用热情不减。各国政府对太阳能、风能、水电能、潮汐能、核能等新能源的投入日渐加大。而生物质作为唯一的可再生有机碳资源,是替代化石能源合成高能燃料和高附加值化学品的重要资源。植物基的木质纤维素是不可食用生物质中最大的组成部分,通过生物或化学方法能够将其高选择性的转化为小分子的生物质基平台化合物。通过对这
随着工业的快速发展,有限的淡水资源已受到严重污染,其中,水体重金属污染已经成为亟待解决的污染问题之一。吸附法是一种简单高效的治理水体重金属污染的方法之一。在众多吸附剂中,磁性壳聚糖吸附剂兼具壳聚糖良好的吸附能力和磁性材料的可回收特性,是一种具有应用前景的吸附剂。目前,对于磁性壳聚糖对于重金属离子的吸附研究多集中在提高吸附剂的吸附量和选择性,但缺乏对其稳定性、综合评价和磁回收的相关研究。本论文针对这
G-蛋白偶联受体(GPCRs)超家族是一类具有七次跨膜螺旋结构的膜蛋白,在组织器官中广泛分布,参与多种生理学过程。GPCRs在生理学过程中的重要作用使其成为重要的药物靶标,美国食品药品监督管理局(FDA)批准上市的药物中有超过30%是以GPCRs为靶标的。已经成为药物靶标的GPCRs的数量却只占到GPCRs总数的约16%,以GPCRs为靶标的药物发现和设计依然存在巨大的空间和挑战。除了传统的正构药
随着芯片与生物技术的蓬勃发展,对半导体加工和生物实验的作业空间提出了更高的洁净度和恒温要求,而在配有持续高成本运行除尘及温控设备的无尘作业空间中,目前实际使用的传送系统大多为机械手、AGV小车、防尘传送设备等机械装置,这类传送设备在使用过程中都有机械接触和摩擦,因此会产生油污和金属。永磁悬浮技术具有无机械摩擦、低发热、低能耗、无需润滑等优势,可有效解决摩擦、油污、粉尘等问题,为理想的无尘传送装备实
随着微纳加工技术的迅速发展,各种类型的微纳米功能器件正广泛地被设计与制造出来,并与力、电、热、磁、光等多物理场交叉融合产生了在纳米尺度下特有的新现象、新效应和新机理,在微纳电子、生物细胞与DNA监测、药物传递以及无线电通信等新兴领域有着极为广阔的应用前景。因此,微纳米功能器件的基础理论研究就显得越发重要与迫切。本文通过理论建模与分析计算研究了微纳米器件在多物理场作用下的静动态吸合失稳特性与非线性动
钻井系统中的钻柱是一个具有超大长径比的大柔性转子系统,其运动是一个复杂的动力学过程,主要包括横向振动、纵向振动与扭转振动。在钻进过程中,钻柱存在大变形几何非线性、钻柱-井壁多处转子碰磨、干摩擦、钻头非线性时滞、钻头与井底岩层跳离等多种强非线性因素。以往文献针对大柔性钻柱系统的纵-横-扭耦合振动、非光滑界面动力学建模、系统非线性时滞动力学稳定性及其控制等方面的研究尚少且存在诸多不足。因此,本文围绕钻