在工程领域存在着大量的多体碰撞现象,碰撞现象的发生,会改变系统的动力学性态,影响系统的稳定性。在对机械系统进行动力学分析和控制时,碰撞已成为一个不可忽略的因素。碰撞过程有着作用时间短、速度变化大、高度非线性、数值计算困难等特点,尤其是在考虑多物理场的耦合时,更是加大了该问题的求解难度。对于该问题的分析求解一直是多体领域的热点和难点。本文以多体碰撞理论为基础,对深沟球轴承铰内接触问题进行了仿真分析,并对仿真过程中参数设置问题进行了详细探究。首先,综述了多体动力学理论进展、多体碰撞理论以及轴承的研究近况,指出了课题的研究背景与意义。从牛顿第二定律出发,结合虚功率原理建立质点系、单刚体、多刚体、含约束多刚体系统的动力学方程。由包围盒方法进行碰撞检索,通过对碰撞点的法向距离以及法向速度的监测,判断系统所处于的状态。在接触碰撞状态下,选取非线性弹簧阻尼模型,对接触力的大小进行求解。进一步可以得到该状态下,系统的动力学方程。对于切向接触力的求解,可以选取库仑摩擦力模型。这样就实现了对含碰撞力多体系统的动力学建模。上述理论也是动力学分析软件ADAMS碰撞模块的理论依据。进一步,分析了深沟球轴承的结构特点、内部几何关系,指出了其铰内接触问题的难点及其显著的多体特点。利用软件进行仿真分析时,其难点在于仿真参数的选取,这也是连续接触力模型的难点所在。根据ADAMS的底层理论,结合轴承的拟动力学分析方法,实现了仿真参数和接触力元参数的准确选取。最后,对深沟球轴承铰内接触问题进行了仿真分析,对模型的验证确保了模型的准确性。对于内部荷载分布、钢球承载、保持架、侵入量以及碰撞点轨迹进行了分析,得出了相应结论。