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汽车电子稳定控制系统ESC除了具有ABS和TCS的功能之外,更是一种智能的主动安全系统,它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态,并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图,识别出危险情况,并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。本文主要研究汽车电子稳定控制系统ESC整车匹配的方法和相关的法规试验。根据整车动态模型分析不足转向和过度转向，并判别不足转向和过度转向。汽车电子稳定控制系统ESC根据不同的情况进行控制，以达到维持车辆稳定性的目的。在建立ESC逻辑时，不仅仅涉及二自由度模型，微分方程等，还要考虑轮胎模型。因此ESC在工作过程中不仅仅通过惯性传感器和方向盘转角传感器来判断稳定性，在压力控制方面还要针对轮胎模型来对滑移率进行控制。本文进一步研究了电子稳定控制系统的匹配，目前ESC的整车匹配在国内处于起步阶段仍处于应用层面，并且主要的逻辑都是门限值法。本文从最基本的整车参数的选取如质心位置，惯性传感器位置，轮胎滚动半径等开始，之后根据模型对转向比进行测量，侧向加速度的补偿，特征车速的测量和选取，建立ESC模型。接下来根据微分方程进行二阶滤波，确认幅频特性和相频特性。之后根据不同的驾驶条件进行不足转向和过度转向的门限值的确定，并通过PID控制来修正整车横摆角速度，使车辆保持稳定。本文按照实际ESC匹配试验流程来探讨。ESC的逻辑可能在TRW，Bosch和Continental之间略有区别，但是ESC的主题工作原理大相径庭，门限值的匹配方法也可以相互借鉴。汽车电子稳定控制系统ESC的法规试验主要有NHTSA于2006年发布的，FMVSS126“Electronic Stability Control Systems Testing”，要求美国2011年9月1日起所有4.5吨以上车辆必须强制安装ESC，UNECE于2009年第二次修订的ECE R13H Annex9“Electronic Stability Control Systems”要求欧盟2011年11月1日起新车型强制安装ESC，所有车型2014年11月1日起强制安装ESC。电子稳定控制系统GB标准正在制定过程中，预计2012年完成。2009年起5星级车辆必须安装电子稳定性控制系统，2011年起统一采用GTR No.8中的正弦停滞试验方法。本文的ESC匹配验证试验是根据FMVSS126的正弦停滞来完成的。通过具体试验，此文所描述的本文主要研究汽车电子稳定控制系统ESC的匹配方法是合理和实用的。