海洋信息传输网络是信息时代的重要研究课题。海洋的信息采集和传输需要穿过两种介质:海水和空气,因此海洋声电协同网络的概念应运而生。在海洋声电协同网络的研究中,数据传输的路由方法是重点的研究课题,由于海洋声电协同网络传输环境的特殊性,机会路由成为了最佳的路由类型选择。在声电协同网络机会路由这一研究课题上,目前的研究方法中仍是将水下和水面分别构建节点网络设计机会路由后联合仿真,然而在目前的机会路由算法中,在水下的机会路由算法中仍存在着空洞区域问题避免和减少传输时延这两个研究需求冲突的问题,在水面的浮标节点机会路由算法设计中,浮标节点对来自水下的数据包的协同处理和浮标节点可能遇到的空洞区域问题的解决也并没有足够完善的方法。因此,本文的主要研究内容如下:（1）针对水下机会路由算法的空洞问题,本文提出一种空洞避免方法。采用预先检测排除空洞节点的方法来实现减少拓扑空洞问题发生的概率。在网络中节点周期性广播邻居通知的时间内设置空洞定时器,监测自身是否为空洞节点,并与发送问题通知这一机制配合实现空洞避免与监测。（2）针对数据转发集优先级排序问题,本文设计基于深度加权与节点剩余能量的转发集选择方法,即水下中继节点在接收到数据分组后根据自身维护的邻居表获取所需要的上下两跳深度信息以及节点本身剩余能量计算优先级指数,并且设计严格的可转发邻居划分区域的机制,保证数据广播过程中的有向传播。（3）针对水面浮标节点机会路由空洞问题,本文提出沿袭经典机会路由Sray-and-Wait中Wait机制,节点在可转发邻居为空时执行存储-携带-转发机制,等待与可转发邻居节点相遇机会进行转发。（4）针对水面浮标节点数据转发机制问题,本文提出基于位置的优先级排序方法,并设计严格的浮标节点可转发邻居区域划分机制,保证数据包向岸上可接收节点的有向转发。最后,本文使用仿真平台NS3对本文提出算法与VBF协议在数据包投递率、平均端到端时延和平均能量开销三个指标上进行对比仿真,仿真结果验证了本文所设计声电协同机会路由算法的性能优势。