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应用于微小管道检测机器人的压电冲击驱动机构：建模与优化设计

来源 :华东理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yigeyige

【作 者】

：

熊信文 

【出 处】

：

华东理工大学

【发表日期】

：

2018年09期

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