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随着GPS和BDS等卫星导航定位系统（GNSS）的应用范围越来越广，对其性能要求也越来越高。GNSS观测值主要有测距码，载波相位观测值和导航电文等。在高精度变形监测，精密测量和定位等应用中需要用到载波相位观测值，而准确地探测和修复周跳是获得高精度的定位结果的关键。另外，在实时导航定位（如航空导航）中，测距码和广播星历仍具有最为广泛的应用，而在涉及生命安全的导航应用中，导航系统的完好性和可用性比系统的精度更受到关注，这就需要对GNSS系统的性能进行准确的评估。因此，本文主要从载波相位观测值的周跳探测与修复、观测数据质量分析中多路径效应的计算与分析、广播星历的精度评估及系统的星座可用性方面展开研究。本论文开展的主要研究工作和取得的成果如下：（1）对于载波相位观测值中的周跳探测与修复问题，分析了联合利用MW和STPIR组合观测值进行周跳探测与修复。结果表明，STPIR组合消除了电离层高阶项，能更好地探测周跳，将MW组合和STPIR组合联合起来，能够相互补充二者探测的不敏感性，从而更彻底地探测和修复周跳。（2）对于观测数据的质量分析问题，分析了TEQC软件进行观测质量分析的方法及其优缺点。针对反映观测数据质量分析中的多路径效应误差，分析了多路径效应的计算方法。在接收机的多模观测数据中，对GPS和BDS观测数据的多路径效应进行了对比分析。（3）卫星导航系统在实时导航中仍用到广播星历，对于卫星导航系统的空间信号观测精度问题，分析了导航卫星URE参数的计算方法，分别计算了GPS卫星和不同轨道高度的BDS卫星的URE参数。然后利用外部事后精密星历比较法对比分析了2012年GPS和BDS卫星广播星历的轨道和钟差精度。分析结果表明，GPS卫星广播星历轨道URE的平均误差在1m左右，钟差的平均误差在6ns左右。BDS卫星广播星历轨道URE的平均误差在12m左右，钟差的平均误差在25ns左右。（4）在民用航空导航中，导航系统的完好性和可用性受到的关注度更高，针对卫星导航系统的星座可用性问题，基于最小二乘残差法分别计算了GPS和BDS系统在中国区域的星座可用性。BDS在中国区域内的可用性随着卫星的增多在不断提高，尤其在我国的中东部地区可用性较高。当北斗系统完全建成后，其可用性将会提高。