论文部分内容阅读
基于驾驶员模型的无人车辆4WS转角决策模型研究
【机 构】
:
河南科技大学
【出 处】
:
河南科技大学
【发表日期】
:
2018年期
其他文献
传感器、微机电系统(MEMS)、嵌入式计算、现代网络和无线通信等技术的进步,推动了无线传感器网络的产生和发展。由于其广泛的应用前景,无线传感器网络被认为是21世纪最重要的
当前,新的教学行为、方式、手段不断涌现,音乐课堂教学呈现出一派生机.但音乐课偏离“音乐”的现象普遍存在.我们回头审视,音乐课堂中的“音乐”在哪里?一堂好的音乐课标准是
构架是高速列车转向架的核心,随着列车的不断提速,对构架疲劳强度也提出了更高的要求。构架的应力谱的编制及其分布特征的确定是对构架进行疲劳评价和可靠性设计的重要依据。
近20年来,随着新一代电力电子器件和微处理器的推出,以及精确的电机模型和各种先进的控制策略的提出,极大的促进了电机控制的发展,使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控制器的实现成为可能。本文应用矢量控制的原理,以TI公司数字信号处理器TMS320F2407A为系统的控制核心,日本三菱公司的PM25RSB120智能功率模块(IPM)为逆变器开关器件,运用空间电压矢量脉宽调SVPWM(Space V
EPS(Emergency Power Supply)作为一种应急用后备式电源,是开关电源的一种应用。随着电力电子技术、数字控制技术以及微控制器的发展,EPS正朝着小体积、无可闻噪声等方向发展。EPS作为应急电源广泛应用于消防、照明等领域,与传统的柴油发电机组和UPS不间断电源相比具有成本低、功耗小、无可闻噪声、无污染物排放、功率密度高等优点。本文首先对EPS和其类似产品进行了比较,分析了其优缺点
土地资源管理是以促进城市经济社会全面协调可持续发展为根本任务、促进土地科学使用为基础、改善人居环境为目的.因此为了提升土地资源管理水平,本文概述了土地资源管理,对