交叉口处右转机动车和混入大量电动车的直行非机动车的冲突会导致交通延误增加,安全性降低等问题。国内外关于交叉口机非冲突做了较为系统的研究,大部分研究的基础都是由机动车判断是否可以穿越非机动车。本文通过实际调查发现,在中国的很多交叉口,有部分机动车即使预测到发生冲突时非机动车将优先占用冲突点,许多机动车仍然会以较低速度运行,迫使非机动车减速或改变路径,实际调查到的现象与目前冲突研究的基础原则不符。本文对这种非典型情况下的机非冲突进行了研究,主要研究内容和创新点包括:论文采用文献分析法和实地调查法对非机动车在交叉口处的运动特性进行了分析。首先采取文献采集法对本研究与经典研究基本一致的非机动车特性进行了分析,包括非机动车到达交叉口的到达特性,绿灯点亮时非机动车的加速特性,遇红灯或排队时非机动车的减速特性及排队密度特性。然后采用实地调查法对本研究重点分析的交叉口处非典型冲突情况所需要的车辆运动特性进行了采集,即先用实地观测法获取视频交通数据,用图像截取软件将所录视频转换为一帧帧图片,用视频转换软件将图片中车辆的图像坐标转为实际坐标,依据车辆速度、加速度与其实际坐标的关系求出车辆的速度、加速度等特性。然后,建立了机动车判断运动模型。当机非不发生冲突或机动车将优先占据冲突区时,借用经典的判断方法;当非机动车将优先占据冲突点时,依据调查数据建立了机动车期望速度模型,该模型中机动车会考虑到自身速度、非机动车速度及非机动车与冲突点的距离和非机动车类型等因素,确定一个期望速度,并以一个较低速度穿越非机动车流,迫使非机动车减速或改变路径。同时,建立了基于路径选择的非机动车判断运动模型。该模型认为当机动车占据冲突点时,非机动车驾驶员会依据自身的车辆类型、自身的速度、机动车速度、其预计通过冲突点需要的时间等参数,选择合适的路径通过冲突点。模型采用多项无序Logistic模型形式。最后,针对含有电动自行车的非机动车流在交叉口与右转机动车发生冲突的模型,对道路交叉口机非冲突仿真系统框架进行了设计,包括对右转机动车的判断运动行为仿真系统框架的搭建,以及对非机动车驾驶员为规避冲突而进行的路径选择行为仿真系统框架的搭建。以便达到构建右转机动车与直行非机动车发生冲突后,各自的微观运动行为仿真系统框架的目的。本文创新点为:(1)建立了右转机动车判断运动模型;(2)建立了基于路径选择的非机动车判断运动模型。经典的交通冲突判断大部分是基于让行和优先规则的。本论文基于大量数据调查,建立的机动车的判断运动模型和基于路径选择的非机动车判断运动模型,在有些情况下,更加贴近实际情况,能更加真实的描述交叉口冲突过程。