串行数据通讯协议CAN总线的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术以及灵活的通讯方式使其具有很高的可靠性和抗干扰性,满足了汽车对通信网络的实时性和可靠性的要求。近年来,CAN总线依靠它的优势,得到了越来越广泛的应用,在汽车电子领域内发展势头也很迅猛。文章依托江苏省科技攻关项目(BE2006019),以无级变速器(CVT)控制系统的CAN总线应用为研究对象,主要进行了以下研究:(1)文章对课题所用的无级变速器控制系统的机械部分和电控部分的设计作了简要说明,着重对CAN总线原理及报文结构进行了深入的分析,结合CVT控制系统的主控芯片TMS320F2812所带有的eCAN模块的特点,对控制系统中的电控单元TCU(TransmissionControl Unit)与发动机控制单元交换的信号、数据进行了分析,并提出了一种简单、可靠且实用性较高的CAN高层通信协议,完成了相关的软、硬件设计,实现了TCU与汽车上其它ECU的数据通信。(2)在CAN通信试验成功的基础上,详细分析了目前流行的控制器标定协议CCP协议的原理及报文传输方式,编写了TCU中的CCP驱动程序以及TCU与上位机的CAN总线通信程序,实现了CVT控制系统的标定功能。在此基础上,分析了控制系统的主要故障,编写了故障诊断程序,实现了上位机对控制系统的故障监测。(3)使用vector公司的CANoe和CANape两种软件进行试验验证。试验结果表明,CVT控制系统能够与其它车载ECU用CAN总线通信,并且利用标定软件CANape能够很好地对CVT控制系统进行标定及故障监测。