对于电动轮汽车而言,转向系统、悬架系统和制动系统作为其底盘系统的重要组成部分,分别决定了汽车的操纵稳定性、平顺性以及安全性。由于这三个系统之间存在一定的耦合联系,某一系统性能得到改善的同时必定对其他系统产生一定的影响,因而将各系统性能进行简单的叠加优化,并不能获得最优的底盘综合性能。针对这一问题,本文围绕电动轮汽车,对其底盘集成系统及优化方法展开研究,主要内容为:首先,考虑转向系统、悬架系统和制动系统的集成与耦合作用,建立底盘系统及整车动力学模型,包括整车四自由度模型、差速转向系统动力学模型、差速制动系统动力学模型和主动悬架系统动力学模型、车轮模型和路面输入模型。在此基础上,采用MATLAB和CARSIM对所建立的电动轮汽车底盘系统模型进行验证。其次,考虑驾驶员的舒适性,推导底盘系统各个子系统的性能函数,并进行量化处理。确定对驾驶员舒适性影响较大的子学科目标函数,以及对子学科目标函数影响较大的结构参数并将此作为子学科优化设计变量。考虑三个子系统的运动干涉及子系统结构要求等,通过约束分析得出子系统以及总系统的约束条件。再次,基于TOPSIOS方法对驾驶员舒适性进行重构,研究驾驶员舒适性中各子目标的权重系数,解决权重选择中的主观性问题。最后,在CO方法的基础上,设计混合分层协同优化方法,以驾驶员舒适性为总系统目标,以转向路感、制动感觉和悬架平顺性为子学科目标,选择对转向系统、制动系统和悬架系统性能影响较大的结构参数为设计变量,考虑转向灵敏度、侧向加速度、制动减速度、相对阻尼系数、动挠度、车轮与地面相对动载荷等约束条件,基于子学科之间存在的耦合关系建立耦合分析层,对底盘系统进行系统分解并建立底盘系统集成优化模型。在此基础上,构建电动轮汽车底盘系统集成优化框架,并采用NSGA-II算法对电动轮汽车底盘系统进行集成优化设计。通过对以上问题进行研究,为电动轮汽车底盘系统集成优化设计提供理论基础和优化方法。