电动汽车的快速发展依赖于多种控制系统的技术进步,电力电子和DSP技术的进步,进一步提高了电动车驱动控制系统的性能。电动汽车对其驱动控制系统的要求是高转换效率,宽运行范围,拥有最大能效比,可靠性高,从而保证车辆的具有良好的动力性和操控性。研究并开发出高水平的电机驱动控制系统,对提高我国电动汽车驱动控制系统水平及电动汽车产业化具有重要意义。对国内外电动车用永磁同步电机驱动控制系统的现状进行了概述,介绍了永磁同步电机驱动控制系统开发的目的与意义,对电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统进行了研究,进而对纯电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统的开发需求进行了分析,确定了永磁同步电机控制系统的硬件设计指标及软件设计。对电机控制器系统软件按照AUTOSAR架构,采用分层设计理念,将底层软件与应用层软件分立设计,降低了软硬件之间的关联性,提高了系统的移植性,缩短了系统的开发周期。对应用层软件功能进行模块化开发,完成防溜坡功能模块、State机制模块及故障智能处理模块的设计,最后对功能模块进行测试及标定验证。