永磁同步电机(PMSM)具有效率高、转子惯量低、体积小、重量轻等优点,随着微处理器技术,电机控制策略的不断发展,基于永磁同步电机的伺服控制系统已经成为了交流伺服控制系统发展的趋势,在机床、包装、混合动力汽车、轨道交通等领域得到了越来越广范的应用。本文主要任务是以飞思卡尔MC56F84789为控制核心,采用矢量控制和电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),构建一个PMSM伺服控制系统平台,为后续研究工作提供基础,主要工作内容包括：1.采用矢量控制技术简化了复杂的数学模型,建立了d-q坐标系下的PMSM线性数学模型。接着采用id=0的转子磁场定向控制策略对定子电流进行解耦,采用电压空间矢量脉宽调制技术以提高系统的电压利用率,降低开关损耗。2. PMSM伺服控制系统采用三闭环的控制结构,电流环和速度环采用改进的PI控制。针对一般PI控制容易受外界负载扰动等因素影响的情况,为提高系统的抗干扰能力和鲁棒性,位置环采用模糊PI控制。在MATLAB中建立了系统的仿真模型,首先对SVPWM算法进行了仿真,验证了SVPWM算法的有效性。然后对整个系统进行仿真,在位置环中将模糊PI控制和PI控制效果进行比较,结果表明模糊PI控制具有更强的鲁棒性,更高的位置定位精度。对速度环的仿真结果表明系统具有较好的调速性能,响应速度较快。3.完成了基于MC56F84789的伺服系统的硬件和软件设计,硬件设计主要包括对主回路电路、驱动电路、信号检测电路以及电源电路等电路的设计。在CodeWarrior中完成了系统的软件设计。最后对所设计系统的软硬件进行了调试,结果表明所设计的PMSM伺服控制系统有效、实用,基本满足高性能伺服系统的要求。