科学技术和机械工业进入高速发展阶段,高速、重载和高精度成为机械产品的发展目标。机械系统中存在运动副间隙,会使销轴与轴套接触处出现碰撞现象,机构产生剧烈振动。在碰撞过程中,相对于无间隙机构来说,平衡力矩、运动副反力、速度、加速度会增加几倍或者十几倍,使得各部件动应力增加,机构产生振动和噪音,构件的磨损加快,工作效率和精度有所降低,这对机构的研究和设计造成了很大影响,同时影响机构的动态特性。因此,含间隙运动副和构件柔性的动力学研究,已成为机构动力学研究的一个重要方向。　　本文首先介绍国内外运动副间隙模型的现状和发展状况。采用运动副间隙二状态模型,考虑运动副元素在分离和接触两种状态。介绍颚式破碎机的结构和工作原理,并用Solidworks软件对PE-250×400颚式破碎机曲柄摇杆机构进行三维建模,以及对虚拟样机技术和ADAMS软件作简单介绍。　　其次,利用等效弹簧阻尼模型,根据运动副模型理论,详细阐述建立间隙碰撞接触模型和间隙摩擦力模型过程,并分析碰撞接触条件,以及确定等效弹簧阻尼模型中的参数。将三维模型导入机械系统动力学分析软件ADAMS,并在ADAMS中对颚式破碎机曲柄摇杆机构添加约束和驱动,然后在ADAMS中对偏心轴(曲柄)和动颚(连杆)之间建立接触碰撞力模型。　　本文分别研究无间隙与含间隙、间隙不同以及偏心轴转速不同时机构动态特性。通过仿真对比不同参数下对该机构偏心轴(曲柄)和动颚(连杆)的位移、速度、加速度以及运动副元素间接触力的影响。并重点研究杆件为柔性杆时分析含间隙机构动态特性,与杆件为刚性杆时对比,得出仿真结果,柔性杆能缓冲运动副碰撞接触力,并且非常贴近运动副的理想状态。考虑含间隙运动副和柔性构件的动态特性分析,对优化颚式破碎机曲柄摇杆机构提供理论依据。