现代复杂电磁环境条件下,对导弹武器的导航系统提出了新的要求,本文主要研究了一种SINS/陆基无线电组合导航系统,该系统具有导航精度高、可靠性好、抗干扰能力强等特点。首先分析了捷联惯导系统的原理,讨论了捷联惯导系统的力学编排和误差分析,采用四元数法进行姿态更新计算,并在原理分析的基础上,结合弹道导弹的特点,建立了弹道导弹轨迹和陀螺仪以及加速度计仿真模型,并进行仿真。其次,对陆基无线电导航系统工作原理、定位精度因子及误差源进行研究,详细说明了无线电测距工作原理,并对其扩频系统中伪随机序列和码捕获技术两个难点问题进行了研究,分析了m序列的自相关性和互相关性,并对不同的码捕获技术进行研究,最终从实际应用出发,确定了扩频函数使用m序列移位序列,以及采用基于FFT方法快速捕获伪码的技术,并通过软件编程的方法,对实测数据进行分析计算,得出结算结果。最后研究了SINS/陆基无线电导航系统的组合模式以及组合导航系统建模分析,建立了位置-速度组合模式,写出卡尔曼滤波的状态方程和量测方程,通过仿真得出组合导航系统定位精度满足符合要求。