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随着物流行业的迅速发展，对于物流过程中货物信息的跟踪和安全的监控成为研究的热点之一，带来嵌入式无线监控技术的广泛应用。商品车物流，其任务是根据销售计划或订单，将商品车准时、安全送达指定的销售商店。为了实现高质量的商品车物流，需要实时了解运输车的位置、每台商品车在运输途中的状态和配载情况等信息。传统的GPS定位只能解决对运输拖车的位置跟踪及部分常规预警功能，无法解决对其乘载的商品车的状态、配载情况的监控。本论文开发了一款集GPS/RFID/GPRS/图像采集等功能模块于一体的车载监控系统。该系统利用GPS获取运输车辆的位置信息；利用RFID标识运输的商品车；利用监控图像获取商品车的状态和配载信息。在此基础上，利用市话无线通信平台，将上述信息传回总监控中心，实现监控货物安全、按时运送到目的地。该终端安装在运输车辆中，无需人工操作，自动与控制中心进行通信，实现所需功能，具有重要的实际应用意义。该系统，硬件以Mini6410嵌入式系统为核心，它采用ARM1176JZF-S内核，主频达到553MHz，并具有较大的存储空间和较强的计算能力，可以满足系统对于数据处理存储的需要。在此硬件平台上扩展了GPS定位、RFID射频识别、图像采集以及GPRS无线传输等功能模块。软件采用嵌入式Linux操作系统，以此作为软件运行平台。本文首先阐述了车载监控终端系统中GPS全球定位、RFID射频识别以及GPRS网络通信等关键技术的工作原理；根据用户需求设计了车载终端系统的总体构架，完成了对嵌入式微处理器、GPS定位模块、RFID射频识别模块、GPRS无线传输模块等硬件方案的选择；搭建了嵌入式Linux软件开发平台、设计了软件系统框架并编程实现了各个模块的功能等内容。重点内容是各个模块软件部分的实现，包括GPRS网络通信的实现以及GPS定位信息、RFID识别信息以及图像信息的采集与实时传输等。论文完成了车载监控终端与上位机软件的联合测试，纠正了测试中发现的问题。经过多次实验，结果表明该车载终端系统性能稳定，可满足用户的功能需求。