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主动攻击式火箭上浮水雷利用水下平台对水面目标检测和定位，要求航行雷体发射后航行到海面与目标“相遇”来打击目标，因此需要解决目标航迹和速度的确定与预测以及发射时机的确定问题。本论文分析了主动攻击式火箭上浮水雷水下平台对目标定位的方法，针对水下平台在水下有旋转和摇摆的情况，给出了在大地坐标系中解算目标位置的修正算式。在对目标航迹和速度进行确定和预测时，本论文采用了传统的扩展卡尔曼滤波算法和改进的自适应卡尔曼滤波算法，并对这两种估计方法的估计效果进行了比较分析。最后针对区域攻击方法，给出了命中点和发射时机的确定方法，并通过仿真和海试数据对自适应卡尔曼滤波算法的性能进行了检验。