【摘 要】
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为了实现档案的自动盘点和定位,提高档案查阅工作、盘库的效率,本文对档案机器人的一些关键技术展开研究,设计并实现了在全库范围内智能盘点档案,提高了档案实体管理的准确性和系统性。首先,为定位档案盒以及盘点盒内档案文件,提出将条码识别和RFID技术相结合并设计盘点仪器。利用条码识别器识读以实现盒定位,并设计可盘点高密集标签的RFID识别系统。针对高密集标签识别困难、漏读标签等问题,分析ISO 18000
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为了实现档案的自动盘点和定位,提高档案查阅工作、盘库的效率,本文对档案机器人的一些关键技术展开研究,设计并实现了在全库范围内智能盘点档案,提高了档案实体管理的准确性和系统性。首先,为定位档案盒以及盘点盒内档案文件,提出将条码识别和RFID技术相结合并设计盘点仪器。利用条码识别器识读以实现盒定位,并设计可盘点高密集标签的RFID识别系统。针对高密集标签识别困难、漏读标签等问题,分析ISO 18000-6C协议,在动态帧时隙防碰撞算法的基础上,提出一种动态设置发射功率的防碰撞算法,大大提高了标签的读取率。其次,在不改变档案库环境的前提下,提出一种基于精确测距的档案机器人自然寻迹导航方法,并针对档案密集架多次开架、合架操作带来的地图变化,设计动态地图匹配方法。接着设计档案机器人的移动底盘,依据逆运动学方程控制其在档案库环境内自由移动,并在真实的档案库房环境中实现了全库范围的自主移动导航。接着,设计档案机器人的整体架构,基于C++语言和SQL Server数据库技术开发机器人软件控制系统,软件系统中基于采用mongoose库搭建HTTP服务器,为总控系统调用机器人提供盘点指令接口。基于MFC设计可视化的软件界面,实时显示机器人的工作状态、盘点过程以及最终的盘点结果。最后,测试不同档案密集程度对盘点精度的影响,在盒内文件数量达到100份时档案机器人仍能保证99.5%的盘点精度。此外,档案机器人在国网江苏省电力有限公司的智能档案库房中得到初步应用,与档案总控室完成衔接,实现了档案的智能查找、全库盘点。
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