车轨耦合共振一直是EMS型磁浮列车尚未彻底解决的问题,车轨耦合共振会影响列车行驶的稳定性,降低乘客舒适度,严重时甚至会引发安全事故。因此,解决车轨共振问题对实际工程有着很重要的意义。车轨共振的起因复杂多样,本文主要研究机械制动工况下悬浮模块与电磁铁、悬浮模块与制动器耦合自激振动问题,探究自激振动机理,为抑制振动打下基础。(1)本文首先建立电磁铁的理论模型,包括欧拉-伯努利梁模型、Timoshenko梁模型、以Timoshenko梁模型为基础的只考虑剪切形变的梁模型和只考虑转动惯量的梁模型。对于上述四种模型按照实际所需精度以及计算复杂度进行选择。将实际参数代入所建模型中,对电磁铁的固有频率进行理论计算并分析其振型函数,最终确定电磁铁两端的约束为简支端。这为之后电磁铁模型的分析工作打下基础。(2)通过ANSYS有限元仿真以及敲击试验法对上一章建立的理论模型进行验证。通过仿真分析得到电磁铁的模态振型以及固有频率,通过敲击试验法得到电磁铁的固有频率。仿真结果、试验测试结果与理论计算结果相一致,从而说明了所建立理论模型的正确性。在此基础上,本文进一步将仿真结果、试验结果与理论计算结果进行对比分析,探究提高理论建模准确性的方法。(3)分别对制动器以及电磁悬浮模块进行建模。先分析悬浮模块的系统稳定性,然后将制动器模型和电磁铁模型分别与悬浮模块的动力学模型相结合,探究结合制动器模型和电磁铁弹性模型后的系统稳定性,通过对比分析系统前后稳定性的变化,说明了制动器及弹性电磁铁耦合自激振动的原因。本文的主要工作在于对电磁铁及制动器建立模型,为以后对车轨共振的机理研究打下基础。