在现代高科技战争中，以导弹为代表的精确制导武器被大量地应用。人们为了追求更高的导弹末制导精度，一方面不断开发新的制导律以应付更加复杂的环境；另一方面则力图分析、评价现有末制导系统在执行打击任务时的性能。本文针对末制导系统的制导律设计和末制导系统性能分析这两个问题，展开了以下研究。首先，本文建立了导弹末制导过程中的各常用的坐标系，并给出了它们之间相互的转换关系；详细阐述了导弹末制导系统中的各个子系统的工作原理，包括导引头及其噪声、控制器及制导律、自动驾驶仪以及弹-目相对运动模型，并整理得到各个子系统的传递函数，在此基础上将各子系统进行整合与简化，最终得到导弹末制导系统的线性时变模型。根据导弹末制导系统时变性强、控制时间有限、初始条件非零的特点，分析出在进行导弹末制导系统制导律设计时的要点以及性能评估时的难点，为后续研究工作奠定了坚实的基础。其次，考虑到导弹末制导过程中面对机动较快目标的情况，基于Lyapunov稳定性理论设计了一种扩展比例导引律；基于变结构控制理论设计了一种滑模变结构导引律。扩展比例导引律形式简单，对常加速机动的目标跟踪性能较好；滑模变结构导引律对外界干扰和系统参数摄动的鲁棒性较强，在跟踪常加速机动的目标和S形机动的目标性能均较好。最后，本文针对引导律的普遍形式，利用有限时间范数的方法，估计了目标机动、导引头噪声在自动驾驶仪子系统参数取不同数值的情况下对末制导系统脱靶量的影响情况，得到了导弹脱靶量与上述各因素的定量关系。最后在导引头存在多种噪声输入且目标同时做逃逸机动的情况下对末制导系统的脱靶量进行评估，并根据评估结果，完成在特定任务中对自动驾驶仪子系统的时间常数、阻尼比等参数的优化工作。