道路交通拥塞已经成为世界各大城市面临的亟待解决的问题,如何缓解成为目前道路交通领域研究的重要课题,深入探讨道路交通拥塞环境下车辆运行规律是该课题的关键问题之一。道路交通拥塞环境下车辆运行特征与自由交通流状态下车辆运行特征具有显著的差异,其直接影响着道路交通运行效率与交通安全,所以对于道路交通拥塞环境下车辆运行规律的研究具有重要理论价值与现实意义。本文根据交通调查数据,基于现有相关理论及研究成果,对交通拥塞环境下车辆运行规律进行研究,主要完成了以下工作：(1)重新界定了道路交通拥塞：将道路交通拥塞程度划分为轻度拥塞、中度拥塞、重度拥塞三个交通拥塞等级,并对其进行了定量分析；将道路交通拥塞事件不同阶段的动态过程划分为通畅、拥挤、拥堵、堵塞四个状态；将交通拥塞变化过程分为交通拥塞形成阶段和交通拥塞消散阶段,并提出二次交通拥塞的概念。从人、车、路、环境及管理等五个方面对道路交通拥塞的影响要素进行了分析。(2)基于本文对道路交通拥塞的界定分析了交通拥塞变化过程中车辆的主要运行轨迹、路段停车特性；分析了道路交通拥塞从形成到消散过程中车辆的换道特性,建立了安全距离车辆换道模型并进行模拟分析。(3)为进一步明确道路交通拥塞环境下车辆的运行规律,根据道路交通拥塞形成阶段和交通拥塞消散阶段车辆运行特性的差异性,在道路交通拥塞形成阶段和交通拥塞消散阶段分别建立车辆运行模型。在交通拥塞形成阶段构建了基于博弈论的车辆运行换道概率模型；在交通拥塞消散阶段根据自组织理论,确定了交通拥塞序参量,基于最短行程时间和Dijkstra算法最优路径选择方法,建立了车辆运行自疏散模型。本文以研究道路交通拥塞环境下车辆运行规律为核心内容,强调理论和实际相结合,定性分析与定量研究相依托,在概念界定、模型构建等方面有所创新,本文的研究成果为道路交通拥塞环境下车辆运行模型的建立提供了一定的理论和模型支持。