基于FPGA的GPS/BD2多模接收机实现

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北斗卫星导航系统是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)、欧盟伽利略定位系统(Galileo)之后我国自主研发的全球卫星导航系统。目前,北斗二代(BD2)已向亚太大部分地区提供服务。随着BD2的应用越来越普及,对BD2卫星接收机,以及BD2与其他卫星导航系统相结合的多模接收机产品的研发,受到越来越多的关注。而多模接收机具有精度高、可靠性好等优点,是目前该领域研究的热点。在该背景下,本文对基于FPGA的GPS/BD2双模接收机的实现架构进行了分析,对基带处理的核心模块进行了设计与仿真。GPS/BD2多模接收机分为三大功能模块,即射频前端、基带数字信号处理,以及定位解算。其中基带数字信号处理主要由信号捕获与跟踪两部分组成,本文通过分析信号捕获、跟踪的原理和方法,选择串行滑动相关搜索捕获,以及延迟锁定环路的方法来实现。论文工作的主要内容包括:(1)设计了适用于GPS/BD2多模接收机的硬件平台。该硬件平台包括射频前端、基于FPGA的基带数字信号处理、定位解算,以及扩展板四大部分。(2)利用VHDL语言开发包含16路GPS通道以及16路BD2通道的多模接收机基带处理,并利用ISIM对单个通道内的各个模块、整个通道进行了功能仿真。(3)调试了ARM处理器与MAX2769的SPI接口、与FPGA的外总线接口,以及ARM处理器的异步串行接口,为后续的研发打下基础。
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