【摘 要】
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本文将嵌入式操作系统与模块化硬件设计相结合，共同构成一个可以重复利用的软硬件平台。首先阐述了嵌入式操作系统的发展历史、当今市场和未来趋势，然后剖析了了μC/OS-Ⅱ
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本文将嵌入式操作系统与模块化硬件设计相结合，共同构成一个可以重复利用的软硬件平台。首先阐述了嵌入式操作系统的发展历史、当今市场和未来趋势，然后剖析了了μC/OS-Ⅱ的内核结构。详细分析了各功能的实现原理、常用的管理函数和移植方法。采用了Philips公司的LPC21 04作为目标微处理器，完成了μC/OS-Ⅱ基于ARM的底层驱动程序开发，使操作系统μC/OS-Ⅱ成功地在该硬件平台上工作，完成实时多任务的调度。阐述了嵌入式微控制器系统的硬件开发过程及软件程序编写调试方法。最后，编写了具体的应用实例，在此平台上测试和验证了系统的稳定性，通过多任务的并行工作，说明了系统的多任务调度是可行的。
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