音圈振膜生产线中视觉/UV压合机控制系统设计

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当前,PLC控制技术在电子行业、机械制造业得到了广泛的应用,柔性自动控制系统得到了显著的发展,其已经由原来的手工、半手工制造逐渐向全自动化的方向发展。PLC控制系统的应用,不仅有效的提高了生产效率,也降低了劳动和生产成本,为企业创造了更多的效益和价值,具有重要的研究意义。本文从理论研究出发,结合实际情况,对音圈振膜生产线中的视觉/UV压合机进行设计和研究,主要是控制系统的设计,在此基础上对图像匹配算法进行了研究。对于控制系统,从硬件和软件两个方面进行设计。硬件部分主要是对主电路、输入输出单元、智能I/O单元和PLC控制总电路的设计,根据其工作原理绘制CAD硬件接线图。软件分为PLC程序设计、触摸屏设计和EIP网络构架。PLC程序设计采用Sysmac Studio软件进行编程,根据工艺流程及功能要求,完成各部分程序的编写;触摸屏设计采用GP-Pro EX软件,对主菜单、手动、自动模式等进行设计,实现对运行状况进行分析、监控和显示等功能;EIP网络构架是在Network Configurator软件环境下,对生产线相邻设备之间构建EIP通信模型,在现场进行上下游信号测试。在完成整体电路设计的基础上,采用相关法、基于绝对误差的相似度评价原则的方法、基于特征和灰度的复合匹配算法进行图像匹配算法研究。对三种算法的匹配速度和匹配正确率进行了实验验证,得出复合算法优于传统算法,该算法能够提高控制系统的节拍。实验证明:本文设计的控制系统能够满足现象工艺的要求,并且制造出了实际设备。通过对系统进行测试,在三种不同的传输速度下进行实验,对系统的漏检、误检和误差进行了记录和分析,结果表明,我们所设计的系统能够满足生产要求。
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