混凝土喷射机是现代施工作业中的重要施工作业机械,普遍地应用在各种建筑工程的施工中,是用于隧道、道路护坡、建筑基坑、地下工程的临时和永久支护等需要混凝土浇注的工程场地的理想作业机械。混凝土喷射机在现代工程建设中发挥着越来越重要的作用。混凝土喷射机多应用在恶劣的工况中,随着现化技术的发展,对其要求也越来越高,所以需要提高其使用性能,使其能够适应各种工况,同时还要保证其在正常使用中能够更可靠的工作。本课题结合所学到的知识和混凝土喷射机在实际使用中所遇到的问题,针对“隧道用混凝土喷射机”展开研究,对混凝土喷射机机械臂的工作机构建立动态仿真模型,进行运动学和动力学仿真分析。根据规定的约束条件(主要有机构的工作空间尺寸,转角β),运用ADAMS虚拟样机分析软件,对其进行工作时运动进行仿真分析,从而获得其各个运动状态下的各种运动参数：受力,位移,速度,加速度,角加速度,角位移,以及工作臂的喷射范围。通过虚拟样机对机械手臂的动力学分析,对所设计的机械手的机构进行性能评价分析,可以避免生产样机的错误,为其设计开发提供必要的参考,为更好的改进做好数据准备工作。极大地节省了本产品的开发周期,为其较早的实际应用奠定了基础。