随着我国中浅层煤炭资源储量日益减少,面向深井煤炭资源开采的必要性日益凸显。多绳缠绕提升是目前适应于深井开采的提升装备,但由于外界激励、自身性质等原因,多绳缠绕提升的横向振动特性更加复杂,产生的横向变形将影响钢丝绳的力学特性,导致纵向振动突变,同时也可能产生绳弦碰撞行为,威胁提升安全,因此有必要对提升垂绳横向振动进行研究。本文采用理论分析、虚拟样机建模、试验及对比分析的方法,对提升系统深井垂绳横向振动开展了较系统的研究,对多绳缠绕提升系统设计、减振具有理论和实际意义。首先,将多绳缠绕提升物理模型简化为单绳提升振动模型,基于能量法对提升系统各部分进行理论分析,运用Hamilton原理建立了垂绳横纵耦合振动方程,考虑天轮轴向振动产生的横向激励及弦绳段通过天轮耦合产生的纵向激励,基于Galerkin截断法将垂绳的横纵耦合振动方程进行离散,建立了缠绕提升系统振动模型。其次,针对提升系统动力分析的虚拟样机建模问题,比较了ADAMS中几种钢丝绳离散建模方法,选择Cable模块建模并对其建模理论进行了分析。利用SolidWorks建立了三维刚性部件模型并在ADAMS中对虚拟样机模型参数进行设置,构建了缠绕提升实验平台的虚拟样机模型。然后,在多绳缠绕提升实验平台上构建了提升垂绳横向振动实验数据采集系统,利用实验结果验证了缠绕提升振动模型和虚拟样机模型的有效性,并对提升垂绳上不同点的横向振动进行了分析,为深井垂绳振动研究及测试参考点选择提供基础。最后,利用所建立的振动模型分析了提升参数对深井提升垂绳横向振动特性的影响;对比分析了提升垂绳上固定比例点的振动规律。选择垂绳中点作为研究参考点,探讨垂绳在变载变速等工况下的振幅变化规律,并分析了合理的运行参数区间及相应的提升改善效果。该论文有图55幅,表16个,参考文献93篇。