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四旋翼无人机吊挂飞行控制研究
【摘 要】
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近年来,旋翼式无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因为结构简单、机动灵活、控制性强等特点受到军工和民用行业的广泛关注,同时也成为国内外控制领域的研究热点。吊挂运输是旋翼飞机在复杂和危险环境中物资转移和投递的重要输运方式,但在这种情况下,外界干扰、系统不确定性,尤其是四旋翼无人机系统的欠驱动特性,对实现安全、顺畅、平稳运输的飞行控制提出了巨大挑战。本文针对四旋翼无人机吊挂
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：在我国的历史长河中，中国五千年的文明，我国优秀的传统文化被传承下来，教师在教学汉语言文学时，要注意引导好方向，使学生对学习产生兴趣，增加他们学习汉语言文学的积极性。让学生树立正确的学习观，帮助他们认识和学习我国优秀的传统文化，提高自己的文化素养和综合素质。教师在教学过程中要言传身教，完善自身的问题，在为学生树立良好的学习理念的同时，还要注意提高自身的文化素养，帮助学生拓展人文素养。 关键
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摘 要：地方红色文化资源凝聚了特定区域人民的智慧结晶，它符合时代发展特征的文化资源，诞生于中国新民主主义革命时期的文化，具有鲜明的革命传统教育和爱国主义教育色彩，具有鲜明的中国特色。自贡除了盐之都、龙之乡、灯之城、食之府的美誉外，也是一座具有深厚红色文化传统的城市，涌现出以秋收起义总指挥卢德铭、血洒遵义城头的红军将领邓萍、红岩英烈江竹筠、革命先贤吴玉章等为杰出代表的英雄人物，这些先行者们构成了盐都
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摘 要：随着研究生招生数量的逐年增加，研究生培养质量问题越来越受到社会的关注。高层次人才对于科技创新、经济发展的至关重要。研究生培养一直是高层次人才培养工作的重中之重，以往高校研究生培养工作已经取得很大成就，然而目前研究生教育依然存在很多不足不足，本研究以提高研究生综合素质为切入点，将从以下几个方面对于高校研究生的培养工作提出建议。 关键词：高校;研究生培养;综合素质;建议 一、要提高研究生生
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摘 要：从长远来看，征集大学生入伍，是我们国家经济发展和军队建设发展的一种必然趋势。但大学生对参军入伍的相关问题还不够了解，本文简要介绍了大学生应征入伍的意义、动机、相关优惠政策等，对有参军意愿大学生的军旅规划、认识高度等方面进行合理建议。 关键词：大学生;参军入伍;动机;认识 一、引言 一个国家，一个民族，最重要的是生存与发展、安全与稳定。中国人民解放军担负着保家卫国的重任。军队不断吸收高
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环行器是一种支持端口之间信号单向环行传输的非互易器件,已广泛应用于雷达、基站等双工通信领域。然而,目前商用环行器大多是通过对铁磁性介质施加恒定直流磁场来实现的铁氧体环行器。但由于其体积较大、成本高,尤其是磁性材料与集成电路(IC)制造工艺的不兼容,使得有磁环行器很难应用于小型化的通信设备。因此,无磁环行器的研究就具有了重要的现实意义。体声波(BAW)环行器作为一类新型无磁环行器,由体声波谐振器(B
近年来,在生物数学研究领域,种群生态数学模型的研究一直是热门。随着世界经济持续发展,人类对自然环境的破坏日益加剧,环境灾害变得越来越频繁,自然生态也随之发生变化。因此,在生物种群模型中考虑环境噪声干扰更具现实意义。本文正是基于上述背景,建立几类具有随机扰动的生态传染病模型,并讨论相应模型的动力学行为。论文主要内容安排如下:第一章介绍研究背景及意义,以及将会使用到的基本概念及定理等。第二章建立一类带
摘 要：中国乡村的发展对于社会主义现代化和全面小康建设意义重大。本次研究的主要目的是为找出乡村振兴发展过程中的问题和困惑，并提出解决办法和思考方向。通过大量的文献阅览和观察求访，发现乡村居民普遍缺乏文化水平不高，基础理论知识架构不完善，缺乏及时的信息传递机制。本文提出将在校大学生和乡村进行资源相关资源对接，从而达到助力乡村振兴的主要目的。 关键词：乡村振兴;信息不对称;大学生 当下乡村发展正处
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摘 要：台球运动在高校体育中是一个崭新的项目。它不仅能锻炼全身的经络、关节、筋骨，而且能锻炼人的精神，磨炼意志，开发智力，完善仪容风度，以其特有的魅力深受广大学生的喜爱。如何把台球运动这一新兴课程上得更规范性、科学性、艺术性，对从事高校台球。教学的教师是一个富有挑战的课题。本论文从不同方面阐述台球教学中影响学生掌握技术的因素研究，希望为研究台球教学的专家和学者提供理论参考依据。 关键词：台球教学
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