由于以石油、煤等的能源紧缺,同时这些传统能源对环境造成了越来越严重的污染,已经关系到人类的生存和发展问题,因而以风力发电为代表的新能源越来越受到人们的重视并且近年来有了较快的发展。永磁直驱风力发电系统与传统的以异步电机的发电系统相比,不需经常维护,结构简单,发电效率较高,总体成本相对较低,这些优点使得可独立运行的中小型永磁直驱风力发电系统在农村和偏远地区有着很好应用前景。 本文主要工作如下: 本文主要研究中小型永磁直驱风力发电控制系统,在理论上,根据中小型永磁直驱风力发电系统的数学模型,完成了基于Matlab/Simulink的仿真,该仿真包括变桨距控制系统的仿真和交直交变流系统的负载突变的仿真两部分。 由于永磁直驱风力发电系统所发出的电能为电压和频率的交流电,为得到恒压恒频的电能,本文进行了逆变控制系统的软硬件设计。控制器采用PIC单片机并结合PWM芯片SA4828,用IPM作为逆变输出,并采用LC滤波器将IPM输出波形滤成正弦波,电压反馈采用真有效值转换芯片AD736完成电压样任务。调节方式采用了增量式PID控制,同时为避免干扰采用了防脉冲干扰平均值滤波。 变桨距及偏航控制系统为风力发电系统可靠运行的关键,本文进行了变桨距及偏航控制系统的软硬件设计。该控制器采用PIC单片机为核心,通过检测风速、转速、蓄电池电压、电流等量完成变桨距及偏航控制,同时为增强控制器的抗干扰性能,对输入及输出进行了光电隔离。 文中详细介绍了系统仿真和各系统的软硬件设计,并给出了仿真和试验的结果。