在井巷施工中，喷浆支护工艺得到了广泛的应用，但由于缺乏合适的从矿车内取料并送料至混凝土喷射机的装置，目前取料和送料过程主要由人工完成，劳动强度大、工作效率低，严重影响了喷浆支护质量和井巷掘进速度。为解决此问题，本文设计研究了一种结构小巧、操作简单、行走灵活，能够自动完成从矿车内取料并送料至混凝土喷射机的取料机，从而可以取代人工从矿车取料作业。　　本文在对国内外现有取料机进行分析的基础上确定了一种行走式矿车取料机。对取料机对各个机构（双螺旋滚筒集料机构、链斗取料机构、速凝剂料斗机构、皮带输送机构以及履带行走机构）进行了设计分析，对其工作原理进行了分析，然后综合运用机械原理、机械设计等理论，对取料机的螺旋滚筒集料机构的集料机理进行了分析;对取料链斗和皮带输送进行了详细分析设计与计算;对履带行走机构的移动阻力、转弯阻力和爬坡角度进行了分析，确定了行走机构的主要参数。通过对矿车取料机工作原理的研究，本文设计出了一种基于电液比例多路阀和负载敏感变量泵的液压控制系统，并通过与采用手动多路阀的液压系统进行对比分析，显示出其优点，并对液压元件进行了选择。